MIT apresenta pulseira que controla mão robótica sem fios

A habilidade de movimentar os dedos, pinçar objetos e mudar a posição das mãos em milissegundos é uma qualidade que, muitas vezes, passa despercebida. Essa precisão é o que a robótica busca reproduzir. Recentemente, um grupo de engenheiros desenvolveu uma pulseira de ultrassom que capta os movimentos das mãos em tempo real e traduz esses sinais para uma mão robótica ou para objetos em ambientes virtuais.

Esse dispositivo utiliza imagens ultrassônicas dos músculos, tendões e ligamentos do punho. Um algoritmo de inteligência artificial transforma esses padrões em posições dos cinco dedos e da palma da mão. O sistema foi treinado com os movimentos de diferentes usuários, permitindo que aprendesse a reconhecer gestos específicos com maior precisão.

Durante os testes, oito voluntários com diferentes tamanhos de mãos e punhos usaram a pulseira enquanto realizavam gestos diversos, incluindo sinais da língua de sinais americana, além de manipular objetos como bolas de tênis, garrafas plásticas, tesouras e lápis. A tecnologia seguiu esses movimentos com exatidão e também foi empregada para controlar uma mão robótica sem fio, que repetiu gestos, tocou uma música simples no piano e interagiu com um pequeno jogo de basquete de mesa.

A aplicação mais imediata desse avanço está na realidade virtual e aumentada, onde a leitura dos movimentos pode substituir sensores fixos às mãos ou câmeras externas, que dependem de um ambiente específico e podem ser prejudicadas por obstáculos visuais. O MIT também considera o uso da pulseira no treinamento de robôs humanoides, pois ela pode gerar dados detalhados de destreza manual em tarefas do cotidiano e em atividades como procedimentos cirúrgicos.

A equipe responsável pelo projeto pretende reduzir ainda mais o tamanho do dispositivo e expandir o treinamento da IA, incorporando um maior número de pessoas, diferentes formatos de mãos e novos tipos de gestos. O objetivo é chegar a um rastreador vestível que sirva como controle natural para mãos robóticas, jogos, design e objetos virtuais.