Surge OOMWOO, um robô aspirador de código aberto que pode ser impresso em 3D e opera totalmente offline!

Oomwoo: O Aspirador Robot DIY e Open Source

A Maker’s Pet lançou o oomwoo, um aspirador de pó robô open source que os proprietários podem montar por conta própria. Equipado com um sensor LiDAR 2D acessível, o robô consegue mapear a casa e navegar utilizando o ROS 2 e a pilha Nav2 em um Raspberry Pi, integrando-se facilmente com o Home Assistant. Seu design permite que seja impresso em uma impressora 3D comum, não depende da nuvem e todo seu hardware, firmware e software são abertos sob a licença Apache 2.0. O desenvolvimento do oomwoo está sendo feito de forma colaborativa, embora o projeto ainda esteja em estágio inicial e não tenha instruções de montagem disponíveis.

Atualmente, o projeto está na fase de solicitação de comentários. A versão inicial v0 inclui um chassi impresso em 3D, simulação no ROS 2 Gazebo e mapeamento LiDAR com SLAM manual. A escolha do hardware ainda está em aberto entre um Raspberry Pi 5, um ESP32 rodando micro-ROS, ou uma combinação dos dois. Entre os entregáveis planejados estão a lista de materiais, arquivos para impressão, firmware e uma PCB personalizada, com a primeira lista de materiais prevista para ser disponibilizada em meados de julho.

O projeto foi estruturado para que a comunidade possa construir em paralelo. O robô é dividido em módulos autônomos, permitindo que colaboradores se inscrevam para desenvolver partes do projeto e enviem suas contribuições. Um kit de conveniência será vendido através da Maker’s Pet, mas a aquisição não será obrigatória, pois todas as peças poderão ser adquiridas de forma independente.

Uma alternativa comum a um aspirador robô sem nuvem começa com um modelo já existente. O Valetudo, mantido por Sören Beye desde 2018 e também liberado sob a licença Apache 2.0, substitui a conexão em nuvem de aspiradores comerciais por controle local e integração com Home Assistant. No entanto, a instalação exige acesso às configurações do firmware original, o que pode anular a garantia e não pode ser desfeito.

A inclusão de controle local pode atrair mais entusiastas para o projeto, principalmente após diversas falhas de segurança em aspiradores robô nos últimos anos. Em agosto de 2024, pesquisadores mostraram que vários modelos da Ecovacs podiam ser sequestrados via Bluetooth, comprometendo suas câmeras e microfones. O designer do oomwoo eliminou essas vulnerabilidades, pois o robô navega apenas com sensores LiDAR e de impacto, sem componentes voltados para vigilância.