Boston Dynamics ensina robô ATLAS com vídeos de jogos de futebol

A fabricante de robótica Boston Dynamics integrou o robô humanoide Atlas a um programa de treinamento voltado para a análise e replicação de partidas de futebol. O projeto, chamado School of Football, utiliza transmissões de competições internacionais para ensinar ao robô a dinâmica de posicionamento corporal e agilidade, inserindo essas informações diretamente em seu sistema de controle. O processo de aprendizado é realizado inicialmente em frente a um grande monitor, onde o robô observa atletas profissionais, seguido por exercícios práticos em um campo de testes, como corridas e chutes.

O sistema programado inclui a reprodução de reações típicas do esporte, como a elevação dos braços em comemorações e simulações de contusões, quando o robô se posiciona de joelhos no gramado. O refinamento dos movimentos é gerido por algoritmos de aprendizado por reforço em ambientes virtuais, acumulando milhões de horas de processamentos antes do contato com objetos reais. Essa infraestrutura de desenvolvimento permite ajustar variáveis físicas, como o índice de atrito do solo e a massa dos componentes, uma metodologia que também é aplicada em testes logísticos com cargas de até 45 quilos.

### A arquitetura do hardware e a aplicação industrial

O design do Atlas é baseado em uma estrutura simétrica e utiliza um número reduzido de atuadores mecânicos. Essa configuração minimiza os erros na transferência de habilidades do ambiente virtual para o mundo real. A Hyundai, proprietária da Boston Dynamics, está voltando suas atenções para a aplicação dessa tecnologia de equilíbrio nos setores de manufatura e construção civil.

O tráfego de dados gerado pelos motores gráficos requer unidades de processamento específicas para executar rotinas de estabilização em tempo real. A padronização dos comandos mecânicos ajuda a eliminar falhas de resposta em superfícies irregulares, adequando a precisão obtida no futebol para atividades internas em linhas de montagem automotivas. Os módulos de inteligência artificial de locomoção operam de forma autônoma, ajustando continuamente os novos parâmetros de agilidade para a operação de frotas autônomas em ambientes industriais complexos.